影响焊件轴向窜动的不确定因素很多的情况下，防窜滚轮架这类控制系统来讲。可以借助于模糊控制这种手段来达到控制目的模糊控制就是利用计算机模拟人的思维方式，依照人的操作规则进行控制，也就是利用计算机来实现人的控制经验。
模糊数学可以用来描述过程变量和控制作用量这类模糊概念及它之间的关系，再根据这些模糊关系及每一时刻过程变量的检测值用模糊逻辑推理的方法得出该时刻的控制量。模糊化和精确控制是辨证的关系，计算机仿照人的思维进行模糊控制，而人的大脑重的控制经验是由模糊条件语句构成的模糊控制规则。需要把输入信号由精确量转化为模糊量。
模糊化首先把输入信号的采样值转化到相应论域上的一个点(量程变换)然后再把它转化为该论域上的一个模糊子集。与模糊化相反，解模糊化过程就是将推理过程中得到模糊控制作用转化为精确的控制量。
聚氨酯滚轮架设备的安装与调试：
做好设备的安装与调试工作，是保证设备良好的性能及可靠性的前提。
(1)本套设备根据用户实际需要是否需要固定，如需要固定，设备安装前，必须做好设备的基础，以用户现有的水泥混凝土地面为准，并保证设备的安装位置在同一水平面上。
(2)设备安装时，按一般设备的安装要求进行设备的安装固定，可采用打膨胀螺栓固定，要求保证设备各部分的完整性。
(3)设备安装后，检查设备各部分是否符合装配要求，并保证各部分电气接线的正常性，检查和清理设备的外围，确保没有影响设备正常工作的障碍。
