一般蜗轮减速机是有自锁功能。但是钻头往下掉，问题出在制动时间延迟了，需要查下抱闸接触器是在交流控制还是在直流控制。如果在交流断开，会有制动时间的延迟，需要改成直流断开。如果原来就是直流断开，还会掉十几公分，有可能是抱闸扭矩不够，或者抱闸退磁性能不好。
抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别：
只是抱闸式的多了个抱闸线圈，如果线圈断电的话，自动抱住电机，抱闸电机一般是用在重力轴上的，以防止断电后轴发生掉落。除了这个抱闸线圈以外和正常的伺服轴是一样的。
